车辆倒车辅助装置以及车辆倒车辅助方法

摘要

一辆连接目标车辆上的耦合装置的图像或者位于耦合装置附近的识别标记的图像会被作为模板图像存储在存储器中。摄像头所拍摄的主体车辆的车后图像会被判断是否包括与模板图像相匹配的部分。如果发现主体车辆的车后图像中包含有与模板图像相匹配的部分，那么就会画一条从主体车辆耦合装置正后方延伸出来的导引线，该导引线会被显示在主体车辆车后图像上。

主权项

1.一个车辆倒车辅助装置包括：一个用来拍摄主体车辆的车后图像的图像摄取装置；一个判断装置，该判断装置会根据图像摄取装置所拍摄的图像来判断将要与主体车辆相连接的连接目标车辆是否存在于主体车辆的后面；一个画图装置，当判断装置判断出将要与主体车辆连接的连接目标车辆存在的时候，该画图装置会在摄像装置所拍摄的主体车辆的车后图像上沿着主体车辆的耦合装置向后画一条导引线；以及一个显示了主体车辆车后图像以及加在其上的导引线的显示装置。