分解器信号的运算处理方法及运算处理装置

摘要

一种分解器信号的运算处理方法及运算处理装置，在电动式转向装置上，根据实零点α求出将被输入到第一分解器和第二分解器的操舵转矩或操舵角中的输入容许范围内的数据，并根据被设定在与实零点α不同值的(+)假想零点β或假想零点γ来求出将被输入到第一分解器和第二分解器的操舵转矩或操舵角中的输入容许范围外的数据。由此，对于被输入到第一分解器和第二分解器的操舵转矩或操舵角中用实零点α无法求出的输入容许范围外的数据，也可根据(+)假想零点β及(－)假想零点γ求出。本发明能扩大正确运算范围，同时缓和构成分解器及其外围的机构零件的组装精度。

主权项

1.一种分解器信号的运算处理方法，在从安装于扭杆两端的多个分解器输出的分解器信号的基础上通过运算求出将向一端侧被固定的扭杆的另一端输入的旋转数据，其特征在于，包含第1步骤和第2步骤，在所述第1步骤，根据作为第1基准值设定的、“从成为基准的已知旋转输入求出的所述旋转数据”来求出向多个分解器输入的旋转数据中所定范围内的数据，在所述第2步骤，根据设定为与第1基准值不同值的第2基准值，求出被输入的所述旋转数据中所定范围以外的数据。