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Procedimiento para la obtención continua de polibutilentereftalato a partir de ácido tereftálico y 1, 4-butanodiol, comprendiendo: a) esterificación directa de ácido tereftálico con 1, 4-butanodiol en una cascada de reactores con al menos dos reactores, b) condensación previa del producto de esterificación obtenido en la etapa a), y c) policondensación del condensado previo obtenido en la etapa b), caracterizado porque, la cascada de reactores en la etapa a) se acciona con una presión de reacción descendente y con una temperatura no ascendente.
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