发明名称 |
Verfahren zur Unterstützung des Fahrers bei Fahrmanövern |
摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei einem Fahrmanöver, wie z. B. Park- oder Rangiermanöver. Dabei wird eine Referenztrajektorie (16) bestimmt, entlang der das Fahrzeug (10) bewegt werden soll. Dem Fahrer wird während des Fahrmanövers eine einzustellende, das Fahrzeug entlang der Referenztrajektorie (16) steuernde Lenkradstellung angegeben. Eine Lenkwinkelabweichung zwischen dem vom Fahrer tatsächlich eingestellten Istlenkwinkel und dem der angeforderten Lenkradstellung entsprechenden Solllenkwinkel wird vom Fahrer unabhängig korrigiert.
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申请公布号 |
DE10336985(A1) |
申请公布日期 |
2005.03.10 |
申请号 |
DE20031036985 |
申请日期 |
2003.08.12 |
申请人 |
DAIMLERCHRYSLER AG |
发明人 |
FISCHER, ECKART;KELLER, HELMUT;SEILER, JAKOB |
分类号 |
B60K31/00;B60T7/22;B62D13/06;B62D15/02;(IPC1-7):G08G1/16;G05D1/02 |
主分类号 |
B60K31/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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