化工双输入双输出生产过程的解耦控制系统

摘要

一种化工双输入双输出过程的解耦控制系统，由解耦控制器矩阵、被控过程辨识模型以及两个信号混合器组成。利用被控过程辨识模型的输出与实际过程的输出之间的偏差信号作为系统输出响应的反馈调节信息，与系统给定输入值做求差运算后将结果作为解耦控制器矩阵的输入信号，经解耦控制器矩阵运算处理后，将控制输出信号发送给被控过程的输入调节装置，从而实现渐近跟踪系统给定值输入信号以及抑制负载干扰信号的目的。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应实际被控过程的建模误差以及过程参数摄动。

主权项

1、一种化工双输入双输出生产过程的解耦控制系统，其特征在于由解耦控制器矩阵C、被控过程G的辨识模型Gm和两个信号混合器组成，其中第一个信号混合器设置在解耦控制器矩阵C的输入端处，它分别有两路正极性输入端和两路负极性输入端，其两路正极性输入端连接两路系统给定值输入信号，其两路负极性输入端连接两路系统输出偏差信号，其两路输出端连接解耦控制器矩阵C的两路输入端；第二个信号混合器设置在实际被控过程G的两路输出端处，它分别有两路正极性输入端和两路负极性输入端，其两路正极性输入端连接实际被控过程G的两路输出端，其两路负极性输入端连接被控过程辨识模型Gm的两路输出端，其两路输出端连接第一个信号混合器的两路负极性输入端。