一种利用机器视觉系统的在线灯检方法及其装置

摘要

一种利用机器视觉系统的在线灯检方法及其装置，具体指一种利用机器视觉系统对被测瓶内液体进行动静比较的检测方法，它利用图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像的图像处理系统比较被测瓶内液体与瓶体处于相对静止状态情况下的检测数据进行比较，并判断作出处理。其由进料平台1，送瓶螺杆2，旋转台上瓶托3，旋转装置4，机器视觉系统5，图像处理系统6及计算机控制系统7组成，其中，旋转台上瓶托3其通过计算机控制系统实现任何速度、方向、位置的旋转，如或360°，横、直的旋转。通过本发明的一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，可使误检率大大下降，以提高全检率。

主权项

1、一种利用机器视觉系统的在线灯检方法，其特征是采用下列步骤：A.被测瓶由手动或自动装入进料平台后，由送瓶螺杆送到星轮机械组件的连续移动旋转台的瓶托上，当旋转台连同被测瓶移动至A位置时，瓶托上被测瓶通过旋转装置以500～2000转/分钟旋转，被测瓶内液体与瓶体处于转动状态，当被测瓶进入机器视觉系统视野、旋转台转过5～30°角度时，旋转装置急停，由于惯性作用被测瓶内液体仍在高速旋转时，图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像并输入至图像处理系统；B.当连续移动旋转台，移动至B位置时，瓶托上被测瓶通过旋转装置以500～2000转/分钟旋转，被测瓶内液体与瓶体处于转动状态，当被测瓶进入机器视觉系统视野、移动旋转台转过5～30°角度时，旋转装置旋转急停，由于惯性作用被测瓶内液体仍在高速旋转时，图像采集系统被触发抓拍一幅或系列图像并输入至图像处理系统；C.图像处理系统通过比较在被测瓶内液体经多次高速旋转时所采集的异物移位图像，并判断作出处理。