| 主权项 |
1.一种异形物封包之翻转机构,其至少包括: 一影像输入装置,系以至少二摄影镜头分别相互垂 直设置于料件之输送路径周缘,藉以观视并确定于 该移动之料件的排列方向; 一翻转机构,设于前述料件之输送路径末端,其主 要系于一平台上设有至少一动力源,该动力源可分 别驱动同向之第一、二翻转座及一反向延伸之第 三翻转座,该第一、二翻转座系呈L形弯折,且于其 垂直侧之内壁面上设有抽气孔,而该第三翻转座则 为一平板面,其于底面中央设有一抽气孔,并使上 述抽气孔连通于一预设抽气装置,可藉由空气之抽 吸,以稳固地吸附该料件; 一第一自动吸取机构,系设于前述料件之输送路径 与翻转机构之间,其主要系于一可纵、横移动之滑 座上设有一垂直吸嘴及一具L形弯折之侧向吸嘴, 使其可依前述影像输入装置确认该料件之排列方 向不同而选择以垂直吸嘴吸取该料件并置于前述 第三翻转座上,或以侧向吸嘴吸取该料件并置于前 述第一、二翻转座上,利用该第三翻转座视需要翻 转180度,或第一、二翻转座各翻转90度,可使该料件 以正确之方向排列; 一辅助支撑机构,系设置于前述翻转机构之一旁侧 ,其主要系于一可枢转之悬臂端部结合一承置台, 该承置台底面设有一抽气孔连通于前述抽气装置, 并使该承置台之枢转路径恰与前述翻转机构之各 翻转座滑移路径相交错,可供承置吸着该第三翻转 座上反向吸附之料件; 一第二自动吸取装置,设置于该翻转机构之另一旁 侧,其系于一可纵、横移动之滑座上设有至少一垂 直吸嘴,可自前述翻转机构之各翻转座上或该辅助 支撑机构之承置台将具正确排列方向之料件吸取 置放于预设自动封装机之运送机构,以供进行包装 程序者。 2.如申请专利范围第1项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该平台上可依需要而设置多个动力源, 并使各动力源分别驱动不同之第一、二、三翻转 座,以增进其加工效率者。 3.如申请专利范围第1或2项所述之异形物封包之翻 转机构,其中该第一、二自动吸取机构之各滑座系 分别设置于一纵移机构及一横移机构上,利用该纵 、横移机构的带动,可使各滑座于一预设平面上作 纵、横滑移动作。 4.如申请专利范围第1或2项所述之异形物封包之翻 转机构,其中该影像输入装置系以三摄影镜头分别 设于料件输送路径之二侧及上方,藉以完整观视该 移动之料件者。 5.如申请专利范围第3项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该影像输入装置系以三摄影镜头分别设 于料件输送路径之二侧及上方,藉以完整观视该移 动之料件者。 6.如申请专利范围第1或2项所述之异形物封包之翻 转机构,其中该平台系设置于一枢转轴上,利用该 枢转轴的带动,而使该平台可枢转者。 7.如申请专利范围第3项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该平台系设置于一枢转轴上,利用该枢 转轴的带动,而使该平台可枢转者。 8.如申请专利范围第4项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该平台系设置于一枢转轴上,利用该枢 转轴的带动,而使该平台可枢转者。 9.如申请专利范围第5项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该平台系设置于一枢转轴上,利用该枢 转轴的带动,而使该平台可枢转者。 10.如申请专利范围第1或2项所述之异形物封包之 翻转机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋 转气缸其中之一者。 11.如申请专利范围第3项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋转气 缸其中之一者。 12.如申请专利范围第4项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋转气 缸其中之一者。 13.如申请专利范围第5项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋转气 缸其中之一者。 14.如申请专利范围第6项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋转气 缸其中之一者。 15.如申请专利范围第7项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋转气 缸其中之一者。 16.如申请专利范围第8项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋转气 缸其中之一者。 17.如申请专利范围第9项所述之异形物封包之翻转 机构,其中该翻转机构上之动力源为马达或旋转气 缸其中之一者。 图式简单说明: 第一图系本创作影像输入装置之构造示意图。 第二图系本创作第一自动吸取机构之构造及其动 作示意图(一)。 第三图系本创作第一自动吸取机构之动作示意图( 二)。 第四图系本创作翻转机构之构造示意图。 第五图系本创作之整体构造示意图。 第六图系本创作异形物料之六面设定示意图。 第七图系本创作翻转机构之动作示意图(一)。 第八图系本创作翻转机构之动作示意图(二)。 第九图系本创作翻转机构之动作示意图(三)。 第十图系本创作翻转机构之动作示意图(四)。 第十一图系本创作翻转机构之动作示意图(五)。 第十二图系本创作辅助支撑机构之动作示意图(一 )。 第十三图系本创作翻转机构之动作示意图(六)。 第十四图系本创作翻转机构之动作示意图(七)。 第十五图系本创作翻转机构之动作示意图(八)。 |
