防止忘记拧紧螺丝装置

摘要

在设定初始数据并固定工件后装置1(防止忘记拧紧螺丝装置)就向电动螺丝刀200－1供电，监视其旋转信号和转矩已到信号，检测各螺丝拧紧。只有设定的螺丝个数与使用的螺丝个数一致，才输出OK信号，由此下一阶段的装置2才能工作，进行与装置1同样的工作。这样，最后阶段的装置的输出OK信号，释放工件，全部拧紧完成。只要前面的装置没有彻底完成螺丝拧紧，后面的装置就不工作，拧错螺丝，工作也不能进行下去。防止忘拧紧螺丝装置可单独使用。

主权项

1.一种防止忘记拧紧螺丝装置，用于防止在工件上对零件拧紧螺丝时忘记拧紧螺丝，其特征是具有：用于设定应在工件上安装的1个或多个零件的各自件数的第1设定装置；用于在工件上安装零件时设定必要的拧紧螺丝的件数的第2设定装置；每当取出为了向工件安装的零件时，产生表示该零件已取出的零件取出信号的零件取出信号产生装置；每当螺丝夹紧时，产生螺丝夹紧完成信号的螺丝夹紧完成信号产生装置；根据来自零件取出信号产生装置的零件取出信号，计算由第1设定装置设定的各零件件数的残留件数的第1计算装置；根据螺丝夹紧完成信号产生装置产生的螺丝夹紧完成信号，计算由第2设定装置设定的螺丝夹紧件数的残留件数的第2计算装置；当第1和第2设定装置设定的全部零件的残留件数和螺丝夹紧件数的残留件数计算为0时，输出表示螺丝夹紧操作完成的完成信号的第1判定装置。