发明名称 | 生胎装载用货盘的自动保管入出库系统 | ||
摘要 | 本发明关于一种生胎装载用货盘的自动保管入出库系统,在制造轮胎过程中,当将在成型工序的成型机上组装了各个半成品后完成的生胎投入到后续工序的加硫机内时,在保管待用的储存处对装载有生胎的货盘进行自动保管并出库。该系统包括:将装载有成型工序已结束的生胎(1)的货盘(2)入库的入库输送设备(3);将入库的货盘(2)移动到装载保管的位置、并在出库时将出库货盘(2)移动到出库输送设备(4)上的塔架机器人装置(5);以及将通过所述塔架机器人装置(5)出库的货盘出库的出库输送设备(4)。所述塔架机器人装置(5)在X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)的方向上可动,以选择性地移动和操纵货盘(2)。 | ||
申请公布号 | CN1576192A | 申请公布日期 | 2005.02.09 |
申请号 | CN200410034778.0 | 申请日期 | 2004.05.12 |
申请人 | 韩国轮胎株式会社 | 发明人 | 金在熙;闵龙基 |
分类号 | B65G1/04 | 主分类号 | B65G1/04 |
代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 方挺;王达佐 |
主权项 | 1.一种生胎装载用货盘的自动保管入出库系统,其特征在于,该系统包括:入库输送设备(3),用于将装载有成型工序已结束的生胎(1)的货盘(2)入库;塔架机器人装置(5),可将所述入库的货盘(2)移动到装载保管的位置,并在出库时将待出库的货盘(2)移动到出库输送设备(4)上;以及出库输送设备(4),用于将通过所述塔架机器人装置(5)出库的货盘出库,其中,所述塔架机器人装置(5)在X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)的方向上可动,以有选择地移动及操纵货盘。 | ||
地址 | 韩国汉城 |