自动清洁器

摘要

一种自动清洁器，所述自动清洁器包括：缓冲器，用于缓冲由于与意外障碍物的突然碰撞而引起的震动；及意外障碍物检测装置和控制器，以在与障碍物碰撞时改变运行方向以避开障碍物。因此，当意外障碍物出现在清洁器前面并且清洁器与障碍物碰撞时，缓冲器缓冲和吸收震动，从而防止清洁器主体和内部部件的损坏。并且，自动清洁器可避开障碍物，从而完成清洁操作而不会停止清洁操作。

主权项

1.一种自动清洁器，所述自动清洁器在沿着预定路径自动运行的同时从清洁表面上除去污物，该自动清洁器包括：清洁器主体，其具有用于驱动自动清洁器的驱动部分和用于除去污物的抽吸部分；缓冲器，其连接到清洁器主体，用于保护清洁器主体免于在运行操作中受到与障碍物的碰撞引起的震动；缓冲器支撑单元，用于弹性地支撑缓冲器以便缓冲器在第一位置和第二位置之间移动，其中在所述第一位置处缓冲器与清洁器主体分开预定的距离，在所述第二位置处缓冲器从第一位置撤退；意外障碍物检测装置，其根据缓冲器的位移接通/断开，并用于检测预期障碍物的出现；以及控制器，用于控制驱动部分和抽吸部分，从而响应来自意外障碍物检测装置的信号确定障碍物的出现，并改变清洁器主体的运行方向以避开障碍物。