盖子打开及关闭装置

摘要

一种盖子致动装置，包括：一个带有旋转轴的轴单元；一个连接到所述盖子和所述旋转轴上的臂单元；以及一个驱动所述旋转轴的致动器。所述致动器包括：一个具有第一输出部分的电机；一个具有输出部分和输入部分的第一减速器，和一个具有输出部分和输入部分的第二减速器。第二减速器的减速比的倒数，大于当盖子打开时作用于输出部分的最大扭矩与当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩之间的差、再乘以作用于输出部分的扭矩在遭受由于第二减速器带来的机械损失之后的剩余扭矩与作用于输出部分的扭矩之间的比率、然后除以当扭矩不作用于输入部分时用于旋转输出部分所需的扭矩所得到的值。

主权项

1.一种盖子致动装置，包括：带有旋转轴的轴单元，其被容器的壳体所支承；连接到所述盖子和所述旋转轴上的臂单元；以及驱动所述旋转轴的致动器，所述致动器包括：电机，其具有输出功率的第一输出部分；第一减速器，其具有：接收来自所述第一输出部分的功率的第一输入部分，和输出功率的第二输出部分，所述第一减速器对所述电机的输出速度进行减速；以及第二减速器，其具有：接收来自所述第二输出部分的功率的第二输入部分，和输出功率到所述旋转轴的第三输出部分，所述第二减速器对所述第一减速器的输出速度进行减速，且满足以下不等式：$R_2>\frac{(T_L-T_{R2})\times {\eta }_2}{T_{R1}}$ 其中，R2是所述第二减速器的减速比的倒数，TR1是当扭矩不作用于所述第一输入部分时用于旋转所述第二输出部分所需的扭矩，TL是作用于所述第三输出部分的最大扭矩，TR2是当扭矩不作用于所述第二输入部分时用于旋转所述第三输出部分所需的扭矩，η2是作用于所述第三输出部分的扭矩在遭受由于所述第二减速器带来的机械损失之后的剩余扭矩，与作用于所述第三输出部分的扭矩之间的比率。