液压式转向机构及驱动转向轮支撑机构

摘要

本发明提供一种能实现使转向壳绕转向轴转动的液压作动装置的小型化、且结构简单的液压式转向机构。在车辆大体为直行状态的平面图中，安装有液压作动装置的可动部件的第1液压作动装置安装部比安装有该液压作动装置的固定部件的第2液压作动装置安装部更加远离差动叉轴的轴线。

主权项

1.一种液压式转向机构，其特征在于，具备：桥壳，其具有转动自如地支撑沿车辆长度方向延伸的输入轴的轴承部，并收容一对传动连结于上述输入轴上的、沿车辆宽度方向延伸的差动叉轴；一对第1及第2转向壳，是被绕大致沿上下方向延伸的转向轴转动自如地装设在该桥壳的两端部上的一对第1及第2转向壳，其分别转动自如地支撑传动连结于对应的差动叉轴上的第1及第2驱动车轴；第1及第2臂，分别被设置在上述一对第1及第2转向壳上；第3臂，被设置在上述桥壳上；液压作动装置，其具有通过液压的作用而相互相对移动的液压缸和活塞；以及使上述第1及第2转向壳连带动作的拉杆；其中，上述第1及第2臂具有用于安装上述拉杆的拉杆安装部；上述第1及第2臂的至少任意一方具有用于安装上述液压作动装置的上述液压缸及活塞中的一方的第1液压作动装置安装部；上述第3臂具有用于安装上述液压作动装置的上述液压缸和活塞中的另一方的第2液压作动装置安装部；上述第1液压作动装置安装部，在车辆大体为直行状态的平面图中，比上述第2液压作动装置安装部更远离上述差动叉轴的轴线。