四连杆式伸展机构

摘要

本实用新型提供一种四连杆式伸展机构，其包含有：四杆体，其中于该各杆体的头、末端各装设有一ㄩ型座，并于该ㄩ型座的两侧各设有一连接孔，该四杆体分别依序以其ㄩ型座相对接合并枢接而构成一四边形主体，且该四边形主体可由该各杆体其ㄩ型座枢接处的角度变化，而改变该四边形主体的形状；至少一弹性件，用以装设于该杆体的ㄩ型座中，使当以外力改变该四边形主体的形状时，得相对产生一反向的抗变阻力；至少一施力部，用以装设于该杆体其中一ㄩ型座的连接孔上。

主权项

1.一种四连杆式伸展机构，其特征在于，主要包含有：四杆体，该各杆体各具有一头端及一末端，其中于该各杆体的头、末端各装设有一ㄩ型座，且该ㄩ型座具有一开口端，并于该ㄩ型座的相对两侧则各设有一连接孔，该四杆体分别依序以其ㄩ型座相对接合并枢接而构成一可改变形状的四边形主体；至少一弹性件，装设于该杆体的ㄩ型座中；至少一施力部，装设于该杆体其中一ㄩ型座的连接孔上。