发明名称 | 机器人控制设备 | ||
摘要 | 一种机器人控制设备,允许用户识别他/她的语音已经被接受。经麦克风(15)输入的用户语音被语音识别单元(50A)进行语音识别。根据语音识别结果,行动决定单元(52)决定下一个机器人行为。同时,回声单元(56)分析经麦克风(15)输入的用户语音的韵律信息,并根据经分析的韵律信息产生其韵律受到控制的语音,即回声语音。此回声语音通过输出控制器(57)提供给扬声器(18),并被从扬声器(18)输出。 | ||
申请公布号 | CN1187734C | 申请公布日期 | 2005.02.02 |
申请号 | CN01803100.5 | 申请日期 | 2001.10.10 |
申请人 | 索尼公司 | 发明人 | 石井和夫;广井顺;小野木渡;丰田崇 |
分类号 | G10L15/00;A63H3/33 | 主分类号 | G10L15/00 |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 马莹;邵亚丽 |
主权项 | 1.一种机器人控制设备,用于控制至少根据语音识别结果而行动的机器人,包括:分析装置,用于分析经过语音识别的用户语音的韵律信息;产生装置,用于根据韵律信息产生韵律受控语音数据,该韵律受控语音数据是其中韵律受到控制的语音数据;和输出控制装置,用于控制韵律受控语音数据的输出,其中产生装置产生没有任何音素的韵律受控语音数据。 | ||
地址 | 日本东京都 |