发明名称 机器人控制设备
摘要 一种机器人控制设备,允许用户识别他/她的语音已经被接受。经麦克风(15)输入的用户语音被语音识别单元(50A)进行语音识别。根据语音识别结果,行动决定单元(52)决定下一个机器人行为。同时,回声单元(56)分析经麦克风(15)输入的用户语音的韵律信息,并根据经分析的韵律信息产生其韵律受到控制的语音,即回声语音。此回声语音通过输出控制器(57)提供给扬声器(18),并被从扬声器(18)输出。
申请公布号 CN1187734C 申请公布日期 2005.02.02
申请号 CN01803100.5 申请日期 2001.10.10
申请人 索尼公司 发明人 石井和夫;广井顺;小野木渡;丰田崇
分类号 G10L15/00;A63H3/33 主分类号 G10L15/00
代理机构 北京市柳沈律师事务所 代理人 马莹;邵亚丽
主权项 1.一种机器人控制设备,用于控制至少根据语音识别结果而行动的机器人,包括:分析装置,用于分析经过语音识别的用户语音的韵律信息;产生装置,用于根据韵律信息产生韵律受控语音数据,该韵律受控语音数据是其中韵律受到控制的语音数据;和输出控制装置,用于控制韵律受控语音数据的输出,其中产生装置产生没有任何音素的韵律受控语音数据。
地址 日本东京都
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