一种工业用毫米波避碰雷达系统

摘要

本发明涉及一种工业用毫米波避碰雷达系统，由天线、收发组件、中频放大电路、函数发生器、信号处理及报警、电源等六个单元组成。特征是函数发生器产生的三角波作为收发组件中的压控震荡器的调制信号，送入压控荡器，使之产生频率按三角波变化的毫米波信号；其一部分能量由耦合器耦合到混频器作为本振信号，一部分经由环行器到天线发射出去，遇到障碍物并返回再由天线接收，经环行器完成与发射信号的隔离后，进入混频器和本振信号进行混频，混频后的信号经中放进入信号处理及报警单元进行障碍物的距离探测及响应的报警处理。障碍物靠近报警：15m，紧急报警制动：5m，探测精度：±0.2m，工作环境-40～+80℃。

主权项

1、一种工业用毫米波避碰雷达系统，该系统是由天线(1)、收发组件(2)、中频放大电路(3)、信号处理及报警(4)、函数发生器(5)以及电源六个单元组成；其特征在于：(a)由函数发生器产生一幅度和频率可调的三角波作为收发组件(2)中的压控震荡器(23)的调制信号，送入压控振荡器(23)中，使之产生频率按三角波变化的毫米波信号；其一部分由耦合器(22)耦合到混频器作为本振信号，一部分经由环行器(21)到天线(1)发射出去，遇到障碍物并返回再由天线(1)接收，经环行器(21)完成与发射信号的隔离，进入混频器和本振信号进行混频，混频后的信号经中放(3)进入信号处理及报警单元(4)进行障碍物的距离探测及相应的报警处理；(b)所述的中频放大电路是由线性网络(32)和自动增益控制放大器(33)构成，在线性网络中含匹配滤波器；(c)中频放大后的信号首先送入自适应门限检波电路(41)，再送入复杂可编程逻辑器件脉冲数字信号处理技术，进行硬件处理；(d)时钟产生电路和BCD码产生电路分别为复杂可编程逻辑器件提供时钟信号和拨码输入。