爬壁消防机器人

摘要

本发明属消防技术领域，涉及一种可以爬壁的消防机器人，当高层建筑物的上层突然发生火灾时，爬壁消防机器人能够攀登建筑物的外墙，进行灭火工作。爬壁消防机器人主要由吸盘、四组驱动装置、左右吸盘、横架、竖架、机体、前进驱动装置、左右移动驱动装置、灭火救援装置等组成，本机器人是靠吸盘的吸附能力吸附于墙上的，靠驱动装置、前进驱动装置、左右移动驱动装置运动及吸盘的吸附与松脱来完成上、下、左、右运动的。

主权项

1、一种爬壁消防机器人，由吸盘I(1)、驱动装置I(2)、左右吸盘(3)、横架(4)、吸盘II(5)、驱动装置II(6)、竖架(7)、机体(8)、前进驱动装置(9)、驱动装置III(10)、吸盘III(11)、左右移动驱动装置(12)、灭火救援装置(13)、驱动装置IV(14)、吸盘IV(15)等组成，其主要特征在于该机器人可以背负灭火救援装置(13)通过吸盘和驱动装置的作用在建筑物的墙壁上自由行走，进行灭火。