METHOD FOR COMPENSATING FOR DISTURBANCES IN THE STRAIGHTLINE STABILITY OF A MOTOR VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Störungen des Geradeauslaufs eines Kraftfahrzeugs, das mit einem aktiven Fahrwerk, mit einem Lenkradwinkelsensor, einem Fahrgeschwindigkeitssensor und einem Giersensor oder einem Querbeschleunigungssensor ausgestattet ist. Dabei werden nach Überschreiten einer vorgegebenen Fahrgrenzgeschwindigkeit und/oder Unterschreiten eines vorgegebenen Lenkradgrenzwinkels der Ist-Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt und bei Abweichen von einem Soll-Fahrzustand des Kraftfahrzeugs die Achsen des aktiven Fahrwerks kreuzweise verspannt.