石油钻机二层台机械手

摘要

一种石油钻机二层台机械手，由机械手总成、机械臂总成、回转装置及底座组成；底座(1)固定在石油钻机二层台上，回转装置设置在底座(1)内，机械臂总成悬挂在回转装置的下方，且其下端铰接有机械手总成。本实用新型具有重量轻，结构简单，操作方便，成本低的特点，采用了拨、拉、推的工作方式，使机械手在移动钻杆时，手指与钻杆之间留有合适的间隙，可在钻杆上滑动，因此钻柱的重量由钻台承受。这种模拟人工操作方式工作力小，二层台受力小，在陆地钻机上使用时可在低位安装，随井架整体起升，大大减少了安装工作量。

主权项

1、一种石油钻机二层台机械手，其特征是：所述装置由机械手总成、机械臂总成、回转装置及底座组成；底座(1)固定在石油钻机二层台上，回转装置设置在底座(1)内，机械臂总成悬挂在回转装置的下方，且其下端铰接有机械手总成；机械臂总成由主臂(6)、付臂(7)、运行油缸(8)及连接头(9)构成，通过连接头(9)悬挂固定在回转头(4)主轴的下端，主臂(6)和付臂(7)组成一平行四边形机构，其左端均铰接在连接头(9)上，右端均铰接在腕关节(12)上，运行油缸(8)铰接在连接头(9)上，其活塞杆端头铰接在主臂(6)上；机械手总成由手指(10)、手指连杆机构(11)、腕关节(12)及手掌(13)构成，腕关节(12)固定在手掌(13)的上部，运行油缸(14)位于手掌(13)内，其活塞杆的端头连接有滑块(15)，滑块(15)上铰接有手指连杆机构(11)，手指连杆机构(11)上铰接有手指(10)。