线性步进马达位置感测系统

摘要

本发明系一种线性步进马达位置感测系统，该位置感测系统主要是由磁性感测器及残留磁场稳定装置所组成，其特征在于：残留磁场稳定装置可将定子上原本杂乱之残留磁场变为一固定值之残留磁场，因此可得到准确的位置回授值，然后藉着补偿而获得高精度之位置控制。

主权项

1.一种线性步进马达位置感测系统,包含:一磁性感测器,利用磁性感应原理感测上述之线性步进马达定子上的磁通密度变化,以得到位置回授値;一残留磁场稳定装置,其设置于上述磁性感测器之外侧,使上述之线性步进马达定子上之残留磁场値磁性稳定,而让上述之磁性感测器能以磁通变化量准确地感测马达定子位置。2.如申请专利范围第1项所述之线性步进马达位置感测系统,其中残留磁场稳定装置包围上述磁性感测器之外侧周围。3.如申请专利范围第1项所述之线性步进马达位置感测系统,其中残留磁场稳定装置具有N极及S极。4.如申请专利范围第3项所述之线性步进马达位置感测系统,其中残留磁场稳定装置之N极及S极系由永久磁铁与通磁性佳之内盖及外盖所产生。5.如申请专利范围第3项所述之线性步进马达位置感测系统,其中残留磁场稳定装置之N极及S极系由电磁铁与通磁性佳之内盖及外盖所产生。6.如申请专利范围第3项所述之线性步进马达位置感测系统,其中线性步进马达定子上之残留磁场値系被磁化到几乎饱和的程度。图式简单说明:图一为本发明线性步进马达位置感测系统之示意图图二为图一之A-A剖面示意图