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Una rueda (11) que tiene una parte de llanta anular con una configuración generalmente en U de la sección transversal para recibir una cubierta de neumático (13), caracterizada porque al menos una extremidad periférica (19) de la llanta tiene una superficie (33) anular convexa configurada, en sección transversal, como un segmento circular central (40) que acuerda suavemente con dos segmentos circulares (44, 50) de menor radio en las extremidades del segmento circular central.
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