利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法及其专用装置

摘要

本发明公开了一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法及其专用装置，搅拌装置上方设置有轨道以及该搅拌装置的升降装置；当搅拌块被升降装置提升至机械手的高度时，可在该轨道上运行的机械手移动至搅拌块的位置并拿住搅拌块；将搅拌块从搅拌轴上卸下后由机械手将其拿走，新的搅拌块由机械手拿到安装工位后，由人工辅助安装。省却了起重设备和人力推移，方法更先进，自动化程度和安全性能更高。同时，由于是机械手操作，不必等到搅拌块冷却后更换，保证了工作的连续进行，大大提高了工效。

主权项

1、一种利用机械手更换铁水预处理搅拌块的方法，其特征是：在搅拌装置(8)上方设置有轨道(7)以及该搅拌装置(8)的升降装置；当搅拌块(1)被升降装置提升至机械手(4)的高度时，可在该轨道(7)上运行的机械手(4)移动至搅拌块(1)的位置并拿住搅拌块(1)；将搅拌块(1)从搅拌轴(2)上卸下后由机械手(4)将其拿走，新的搅拌块由机械手(4)拿到安装工位后，由人工辅助安装。