| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein nach dem Verfahren arbeitendes System, das darauf beruht, dass Ultraschallsignale von einem oder mehreren in einem Überwachungsgebiet ortsfest angeordneten US-Sendern abgestrahlt werden und in einem im/am zu ortenden Objekt angeordneten Empfänger empfangen werden, wobei die Empfangszeiten registriert werden. Aus dem Sende- und Empfangszeitpunkt jedes Ultraschallsignals, welche bekannt sind bzw. ermittelt werden, wird nun die Laufzeit jedes Signals und damit der Abstand zwischen dem jeweiligen US-Sender und dem US-Empfänger ermittelt. Die ermittelten Laufzeiten werden über ein drahtloses Kommunikationssystem vom US-Empfänger an eine zentrale Steuerungseinrichtung übertragen. In der Steuerungseinrichtung kann mit Hilfe bekannter geometrischer Methoden anhand von mindestens drei Laufzeiten und den bekannten Positionen der zugehörigen US-Sender der Standort des US-Empfängers und damit des Objekts ermittelt werden.
|
