共轴式无人起吊直升机

摘要

本发明公开了一种共轴式无人起吊直升机、旨在提供一种结构简单，自重轻，稳定可靠、操作简便，且价格低廉的短距离空中起吊和搬运工具。主要的技术方案是：采用二台或二台以上的发动机与离合器－减速器和主动齿轮装置于下组旋翼上，通过从动齿轮带动上组旋翼旋转，其反作用力也推动下组旋翼旋转，形成两组旋翼共轴反转，产生升力飞行。采用有线或无线遥控对直升机进行控制，由电动执行器通过穿过旋翼主轴的轴杆、对倾斜器进而对直升机的姿态进行控制。本发明可用于特殊环境的起吊和搬运货物，及进行喷洒农药、洒水灭火等作业，需要时，还可通过吊笼运载人员进行空中巡视、摄影、旅游观光等。

主权项

1、一种共轴式无人起吊直升机，包括由浆毂、浆轴、浆叶连接组成的旋翼，发动机，由离合器、减速器、主动齿轮、从动齿轮组成的传动装置，以及控制装置，起落架，其特征在于：旋翼分为上、下两组，设有旋翼主轴(20)，由两台或两台以上的发动机(24)装置于一组旋翼上随旋翼转动，并带动另一组旋翼转动；控制装置由电动执行器(2)、(4)、(10)、(28)和设置于直升机顶部的倾斜器(16)组成。