| 发明名称 |
LEG-TYPE MOBILE ROBOT DRIVING CONTROL DEVICE AND JOINT MECHANISM FOR WORKING ROBOT INCLUDING LEG-TYE MOBILE ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0332582(A) |
申请公布日期 |
1991.02.13 |
| 申请号 |
JP19890167295 |
申请日期 |
1989.06.29 |
| 申请人 |
HONDA MOTOR CO LTD |
发明人 |
YOSHINO RYUTARO;GOMI HIROSHI;NISHIKAWA MASAO;HIROSE MASATO |
| 分类号 |
B25J13/08;B25J5/00;B25J9/18;B62D57/032 |
主分类号 |
B25J13/08 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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