| 主权项 |
1.一种弯板机的弯曲加工方法，在弯板机所具有的上模与下模之间夹有板状工件，控制上述上模与下模的结合位置关系，进行前述工件弯曲加工的方法，其特征在于它由以下各工序所构成：(a)基于工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算表示对应于目标弯曲角度的上模与下模理论结合位置关系的理论距离D值的计算工序；(b)基于上述理论距离D值，控制上下金属模的结合位置关系，进行工件实际弯曲加工的工序；(c)测定弯曲加工后的工件的多个部位的弯曲角度，计算弯曲角度平均值的工序；(d)计算为将工件弯曲到上述弯曲角度平均值的理论载荷，基于该理论载荷计算理论机械挠度的工序；(e)检测工件实际弯曲加工时左右油缸的实际加压压力的工序；(f)基于检测出的实际加压压力，计算实际机械挠度的工序；(g)基于前述理论机械挠度与实际机械挠度之差，计算前述D值修正量的工序；(h)将上述修正量加于前述D值上，修正上下金属模结合位置关系，再对工件进行弯曲加工的工序；(i)重复前述工序(c)至工序(h)，直至工件弯曲角度达到目标值的容许值的工序；(j)在工件弯曲角度达到目标值的容许值之后，将上下金属模的结合位置关系总是控制为一定，重复进行必要件数工件的弯曲加工的工序。 |
