| 主权项 |
1.一种电镀物自动装载机械之结构,其包含一机台, 该机台上适处设有一取料机构、夹爪带动机构及 扳撑机组等构件设置,其中: 该机台于其二侧设有平行相对之第一平台及第二 平台,而后侧该二平台之间并设一高架,该高架下 方则设有供电镀物置设之置料架; 该取料机构系设于该高架上,由若干相邻设置之吸 取器,与用以带动该等吸取器上、下位移之伸缩机 杆,以及用以带动该等吸取器前、后位移之传动机 组所组成,各该吸取器一端系固设于一衔接板上, 另端设一软质之吸嘴,而该伸缩机杆一端系固设于 该传动机组上,另端则与该衔接板接设;而该传动 机组则系横设于该高架二侧,并可作前后之滑移作 动; 该夹爪带动机构系横设于该第一及第二平台之间, 其上可供一置料夹爪设置、定位,该置料夹爪二相 对侧设有若干用以夹置电镀物之爪部,藉该夹爪带 动机构的设置,令该置料夹爪可于该二平台间滑动 位移、滑动; 该扳撑机组系设于该机台上适处,由二活动撑板及 用以带动该二活动撑板一侧之拨动端呈张、合作 动之轴动块组成; 藉此,利用取料机构之吸取器将位于置料架上之电 镀物吸附后,位移至高架前方预定处,而该夹爪带 动机构同时将该置料夹爪带移至高架下方相对预 定处,随后,该扳撑机组作动将该置料夹爪之爪部 扳开,而该伸缩机杆即带动该等吸取器上之电镀物 下移至该等爪部内夹持、固定,俾能以自动化方式 快速完成电镀物之装载作业者。 2.依申请专利范围第1项所述之电镀物自动装载机 械之结构,其中,该传动机组系由分设于该高架二 侧之第一滑轨、第一滑座、第一油压缸,以及横跨 该高架二侧而固设于该第一滑座上之连板所组成, 该第一油压缸一端系固设于该高架上,另端之伸缩 杆则与第一滑座固接,藉该伸缩杆之伸缩作动,可 带动该连板于第一滑轨上位移,又,该伸缩机杆一 端系固设于该连板上,藉以令该连板可同时带动该 等吸取器作位移行程。 3.依申请专利范围第1项所述之电镀物自动装载机 械之结构,其中,各该吸取器系透过空压方式产生 吸附力量,用以吸取、带动电镀物位移者。 4.依申请专利范围第1项所述之电镀物自动装载机 械之结构,其中,该夹爪带动机构系由分设于该二 平台上之第二滑轨、第二滑座、第二油压缸、固 定板、接板,以及等分设于该接板上之若干爪座等 构件组成,系令该第二油压缸一端固设于机台上, 而另端与该固定板接设,该固定板系固设于该第二 滑座上,而该第二滑座则嵌设于该第二滑轨上,藉 该第二油压缸之伸缩杆作动,可带动该固定板及接 板位移,又,该置料夹爪系套置于该等爪座上。 5.依申请专利范围第1项或第4项所述之电镀物自动 装载机械之结构,其中,该夹爪带动机构更包含一 翻转机组,该翻转机组系设于该第二平台处之固定 板上,由二枢转座、一齿条、齿轮,以及第三油压 缸组成,并以一箱盖套覆,系令该第三油压缸一端 固设于该固定板上,而另端之伸缩杆与该齿条固接 ,同时该齿条并与该齿轮啮合,且该齿轮系与该接 板一端穿设该枢转座之转轴同轴心,藉以当该第三 油压缸带动该齿条作动时,可令该接板以该枢转座 为轴心作180度之翻转,进而令该置料夹爪另侧之爪 部朝上,俾能再次进行电镀物之夹置作业。 6.依申请专利范围第1项所述之电镀物自动装载机 械之结构,其中,该置料架系一架板上凸设有若干 相对设置之挡板,用以区隔出一供多数之电镀物叠 设之空间,同时,各该电镀物下缘并设一顶杆,用以 顶推电镀物保持于一预定之高度。 7.依申请专利范围第6项所述之电镀物自动装载机 械之结构,其中,该机台于设置该置料架上缘适处, 另于二相对侧设置红外线感应器,用以作为顶杆推 顶该等电镀物保持一定高度之作动依据。 图式简单说明: 第1图:系为用置料夹爪平外示意图。 第2图:系为置料夹爪夹置电镀物示意图。 第3图:系为本创作之组合外观示意图。 第4图:系为本创作翻转机组之立体组合示意图。 第5图:系为本创作轴动块之组合示意图。 第6图:系为本创作俯视之组合平面图。 第7图:系为本创作正视之组合平面图。 第8图:系为本创作夹爪带动机构移至定位作动示 意图。 第9图:系为本创作之取料机构移至定位之作动示 意图。 第10图:系为本创作置料夹爪夹置电镀物动作示意 图。 |
