发明名称 直立式贮存运送机
摘要 一种直立式运送机,其机架之第一及第二垂直架部分系相间开但彼此作支持连接。具有第一及第二端之负载支柱系绕一环路运送。每一负载支柱系以第一及第二端活动式地装于第一及第二架部分。一拾起链总成具有一拾起驱动链及一由马连驱动之上方驱动链轮,由支柱对拾起链总成所施之负载之很大部分系抵住上方驱动链轮而输入。在驱动链轮下对正设有一空转链轮,其直径小于驱动链轮者。拾起驱动链包含多数拾起装置以枢轴装于其上,而与装在一压缩链总成之压缩连杆端头之横轴相啮接。负载支柱系装在压缩链总成上。一马达同时驱动第一及第二拾起链总成,后者又驱动压缩链而上下移动支柱。
申请公布号 TW346140 申请公布日期 1998.11.21
申请号 TW084207636 申请日期 1994.07.05
申请人 电脑停车塔科技股份有限公司 发明人 劳勃.D.里契提
分类号 E04H6/14 主分类号 E04H6/14
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种直立式贮存运送机,包含:一机架,具有一第一垂直架部分及第二垂直架部分,彼此相间开但作支撑性之连接,多数负载支柱,每一支柱有第一及第二端,及能固定一绕环路运送之负载,每一支柱系在其第一及第二端分别活动式地案装在第一及第二架部分,使当一支柱往上运送之际,另一支柱则往下运送,以使二支柱在一预定之间开水平距离通过彼此,此距离即界定一支持间距,第一及第二运送装置,分别装于该第一及第二架部分,以分别运送该支柱之第一及第二端,其特征为:该第一及第二运送装置各含有一驱动链装置,及将该驱动链装置与各该支柱互接之装置,该直立式贮存运送机进一步包含:马达装置,用以同时驱动该第一及第二驱动链装置,及其中该第一及第二驱动链装置各含有:一拾起链总成,具有一拾取驱动链,一由该马达驱动之上方驱动链轮,其中由该支柱对抗该拾起链总成所施之负载之相当大之量系施予该上方驱动链轮,及包括一空转链轮对正在该驱动链轮之下,其直径小于驱动链轮者,因此在反转运动时拾时驱动链所产生之松弛可减至最小。2.根据申请专利范围第1项之直立式贮存运送机,其中该第一及第二运送装置含有一支持该负载支柱之压缩链总成,及多支拾起臂,枢转连至该拾起驱动链,使该拾起臂啮接及驱动该压缩链,以便移动该负载支柱。3.根据申请专利范围第2项之直立式贮存运送机,其中该拾起装置系枢转偏位安装于该拾起驱动链上,以协助该等拾起装置与该压缩链之衔接。4.根据申请专利范围第2项之直立式贮存运送机,其中该压缩链总成包括一无端滚子链,由互接长形之压缩连杆所构成,在压缩连杆之两端各装有一横轴,以使该拾起臂接合该横轴,以往上推动该压缩连杆。5.根据申请专利范围第4项之直立式贮存运送机,其中该负载支柱包括负载支持安装臂,及枢转安装该负载支持安装臂至该压缩连杆之装置。6.根据申请专利范围第1项之直立式贮存运送机,包括一于该支撑间距中伸延之安装构件,其中该马达装置系装于该安装构件,及包括一连接构件,支撑地连接该第一及第二架部分,及其中该马达安装构件系从该一连接构件吊下,实质上位于该二架部分之间之中心。7.一种直立式贮存运送机,包含:一机架,具有一第一直立架部分及第二真立架部分,彼此相间开但有支持性之连接,多个负载支柱,每一支柱有一第一及第二端,能够固定一绕环路运送之负载,每一支柱系分别在第一及第二端活动式地安装于第一及第二架部分,使当一支柱往上运送时,另一支柱则往下运送,使二者以预定间开之水平距离通过彼此,此水平距离则界定一支持间距,第一及第二运送装置分别装于该第一及第二架部分,以分别送该支柱之第一及第二端,其特征为:该第一及第二运送装置各含有一支持该支柱之环形压缩链,该直立式贮存运送机进一步包含:一拾起驱动链,含有至少两股及互连该等股之穿通销,多支拾起臂,枢转连至该穿通销,使该拾起臂衔接及驱动该压缩链,该拾起臂系由一两件式之轴颈结构所构成,其衔接一各别之穿过销,以使拾取臂可轻易从拾起链拆下,及马达装置,用以同时驱动该第一及第二拾起驱动链,以使该拾起臂接合及驱动该压缩链,以移动该负载支柱。8.根据申请专利范围第7项之直立式贮存运送机,其中该拾起驱动链含有两间开之滚子链,每一穿通销互连该等滚子链,其中该等拾起装置系在其间枢转连接至该滚子链。9.根据申请专利范围第7项之直立式贮存运送机,其中该拾起驱动链包括一连杆,一互接该等连杆之一连杆销,及其中该等穿通销系与该等连杆销偏置。10.根据申请专利范围第7项之直立式贮存运送机,其中该拾起装置含有上方头部及较小之下方分叉尾部分。11.根据申请专利范围第10项之直立式贮存运送机,其中该上方头部分包含两个承接缺口,用以承接该压缩链上之各别穿通销于其中。12.一种直立式贮存运送机,包含:一机架,具有一第一直立架部分及一第二直立架部分,彼此相间开但有支持性之连接,多数负载支柱,每一支柱有一第一及一第二端部,能固定一绕环形路径运送之负载,每一支柱系在第一端及第二端分别装至第一及第二架部分,使当一支柱朝上运送时,另一支柱则朝下运送,使二支柱彼此以一预定间开之水平距离相互通过,该距离系界定一支持间距,第一及第二顶部转移导件及支持顶部转移导件于该机架之装置,该负载支柱之第一及第二端接合各别之第一及第二导件,以导引负载支柱绕该环路之顶部分,第一及第二运送装置,各别装于该第一及第二架部分,以各别运送该支柱之第一及第二端,其特征为:该直立式贮存运送机进一步包含:一马达装置,用以同时驱动该第一及第二运送装置,以移动该负载支柱,其中该顶部转移导件支持装置包括施予带有缓和效应之垂直浮流运动之装置。13.根据申请专利范围第12项之直立式贮存运送机,含有第一及第二顶部转移导件及支持顶部转移导件于该机架之装置,该负载支柱之第一及第二端接合各别之第一及第二底部导件,以绕该环之底部分引导该负载支柱。14.一种直立式贮存运送机,包含:一机架,具有一第一垂直架部分及一第二垂直架部分,彼此相间开,但作支持性之连接,多数负载支柱,每一支柱有一第一及第二端,能固定一绕环路运送之负载,每一支柱系在第一及第二端分别活动式地装于第一及第二架部分,使当一支柱往上运送时,另一支柱则同时往下运送,使二支柱在一预定间开之水平距离相互通过,该距离系界定一支持间距,第一及第二运送装置,分别装于该第一及第二架部分,用以分别运送该支柱之第一及第二端,其特征为:该第一及第二运送装置各含一成环之压缩链以支持该支柱,该链具有多数个别之连杆,该直立式贮存运送机进一步包含:一拾起驱动链,多数拾起臂,枢转连至该拾起驱动链,使该等拾起臂接合及驱动该压缩链,一马达装置,用以同时驱动该第一及第二拾起驱动链,以供给拾起臂接合及驱动该压缩链,以移动该负载支柱,及一锁定连杆棒,及移动该锁定连杆棒与该压缩链之连杆结合及分离之装置,用以锁定该链于一设定之位置。图式简单说明:第一图为一依据本创作之实施例之直立式运送机之前端正视图。第二图为第一图所示直立式运送机之侧面正视图。第三图为该机架之主要熔接件之放大前面正视图,及描述直立式运送机之拾起驱动链机构。第四图为与第三图相似之放大前面正视图,显示无端拾起链驱动及次级压缩链锁之特色。第四a图为前面上方导板总成之放大正面正视图。第五图为从第四图箭头4之方向看之一放大之侧面正视图。第六图为驱动齿链轮之放大正面正视图。第七图为沿第六图之线7-7所取之横剖面图。第八图为空转链轮之放大工程比例之前面正视图。第九图为沿第八图之9-9线所取之横剖面图。第十图为拾起臂总成之一放大前面正视图,此总成与次级链中之压缩连杆相啮接并予运送。第十一图为沿第十图之11-11线所取之横剖面图。第十二图为拾起驱动链中之双股运送机链之前面正视图。第十二a图为沿第十二图之12a-12a线所取之拾起链之剖面图。第十三图为底部拾起导件总成之放大侧面正视图。第十四图为沿第一图之线14-14所取之放平面图,描述被运送之盘之一端之安装及稳定结构。第十五图为沿第一图之线15-15所取之上方柱部分之剖面图。第十六图沿第一图之线16-16所取之下方柱部分之剖面图。第十七图为顶部稳定转移导件总成之放大前面正视图。第十八图为第一图所示运送机之顶部平面图。第十九图沿第十八图之19-19线所取之部分后面正视图,及显示导程之跨越。第二十图为底部稳定转移导引总之放大前面正视图。第二一图为第二十所示底部稳定转移导引总成之一侧面正视图。第二二图为第二十图中所描述之底部稳定转移导引总成之顶部平面工程比例图。第二三图为搭锁定总成之放大顶部平面图。第二四图为第十七图之圈出部分之放大前面正视图,显出防震机构。第二五图为第二四所示之顶部转移导件之滑动导件之放大剖面图。第二五a图为第二五图描述顶部转移导件之摩擦机构分件之放大剖面图。
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