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<P>L'invention concerne un procédé de détection de l'usure de la garniture de friction d'un embrayage piloté électroniquement par un calculateur de transmission automatisée, caractérisé en ce qu'il calcule le degré d'usure de l'embrayage à partir de la comparaison entre la mesure initiale à l'état neuf (Pefi) et la mesure courante de la position fermée (Pefc) de l'embrayage, puis il confirme ce degré d'usure calculé par détermination du couple transmissible par l'embrayage dans des conditions de roulage définies.Application aux véhicules automobiles.</P>
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