| 摘要 |
Устройство перемещения и маневрирования космонавта (УПМК), содержащее скафандр, блок и пульт управления с рукоятками управления, коммутирующее устройство, источники питания, баллоны с газом, запорные и обратные клапаны, редукторы, микродвигатели, командную радиолинию, блок гироскопов, блок телеметрии, соединенный с датчиками исходного физиологического состояния космонавта, габаритные огни, рабочий светильник, отличающееся тем, что в него введены устройства съема углов поворота головы, состоящие из генератора опорной частоты, соединенного с фазочувствительным детектором (ФЧД) и управляемым источником питания, соединенного с источниками света, и фотоприемников, связанных с усилителями, инвертором и ФЧД, систему отображения информации на полупрозрачном стекле, последовательно связанную с видеосмесителем, знакогенератором и фотометрическим блоком, взглядоотметчик, измеритель углов поворота зрачков глаз, первый вход которого соединен с датчиком мигания, второй вход соединен с выходом телевизионной камеры, оптически связанной с взглядоотметчиком, измеритель углов поворота взора (линии визирования), соединенный первыми входами с ФЧД, вторыми - с измерителем углов поворота зрачков глаз, а выход его соединен с первым входом центрального вычислителя, второй вход которого связан с измерителем углов поворота зрачков глаз, а третий вход - с оптическим дальномером, кнопка фиксации цели, установленная на перчатке, и выход центрального вычислителя соединены с блоком управления УПМК. |
