叉车

摘要

一种叉车，它具有驱动部分和桅杆部分，其中驱动部分具有：至少一个可转向的后部驱动轮，它由驱动马达来驱动；及转向马达，它可转向地操纵驱动轮；及两个负荷装载前轮，它们可旋转地支撑在平行隔开的轮臂上；负荷装载轮的电磁制动装置；及控制装置，它根据控制元件在叉车中的驱动来控制驱动马达、转向马达和制动装置，其中负荷装载轮或者安装在负荷装载轮上的环形盘中的每一个沿着横向在圆周方向上并且以均匀的间隔地设置有齿、隆起部和/或槽或者类似结构，轮臂固定到接近传感器上，该传感器在负荷装载轮上进行旋转时以依赖于速度的方式来产生传感器脉冲，这些脉冲被输入到所述控制装置中。

主权项

1.一种叉车，具有驱动部分和桅杆部分，其中所述驱动部分具有：至少一个可转向的后部驱动轮，它由驱动马达来驱动；及转向马达，它可转向地操纵所述驱动轮；及两个负荷装载前轮，它们可旋转地支撑在平行隔开的轮臂上；所述的负荷装载轮的电磁制动装置；控制装置，它根据控制元件在所述叉车中的驱动来控制所述驱动马达、所述转向马达和所述制动装置，其特征在于，负荷装载轮(28)或者安装在所述负荷装载轮(28)上的环形盘(60)中的每一个沿着横向在圆周方向上并且以均匀的间隔地设置有齿、隆起部和/或槽或者类似结构，所述轮臂(26)固定到接近传感器(64)上，该传感器在所述负荷装载轮(28)上进行旋转时以依赖于速度的方式来产生传感器脉冲，这些脉冲被输入到所述控制装置中。