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Die Erfindung betrifft ein optisches Erfassungssystem (2) für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einer am Fahrzeug angeordneten Kameraoptik (4, 6) und mit einem Steuergerät (8) zur Steuerung der Brennweite und/oder des Bildausschnitts der Kameraoptik (4, 6), wobei das Steuergerät (8) zur Kopplung mit einem Signalgeber (34, 36, 38) geignet ist, so dass die Steuerung der Brennweite und/oder des Bildausschnitts der Kameraoptik (4, 6) in Abhängigkeit der von dem Signalgeber (34, 36, 38) erzeugbaren Signale erfolgen kann. Die Erfindung betrifft außerdem ein Steuergerät (8) sowie ein Verfahren für ein optisches Erfassungssystem (2).
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