发明名称 | 一种可弯曲的有机小分子触觉传感器阵列及其制备方法 | ||
摘要 | 本发明属于传感器技术领域,具体是一种可弯曲的有机小分子触觉传感器阵列及其制备方法。该传感器阵列的敏感材料采用有机共轭小分子半导体材料,其结构从下到上依次为可弯曲基片、第二电极、有机材料层、第一电极和橡胶基片。其中,第一电极和第二电极的电极条纵横垂直交叉排列,和有机材料层构成传感阵列。其制备可采用真空蒸镀法或喷墨打印法。这种压力传感器阵列具有灵敏度高、体积小、重量轻、成本低,并且可以弯曲等特点,可适用于家用或医用机器人手指的压觉、触觉传感以及工业自动控制有关的压力传感器阵列上。 | ||
申请公布号 | CN101261167A | 申请公布日期 | 2008.09.10 |
申请号 | CN200810036554.1 | 申请日期 | 2008.04.24 |
申请人 | 复旦大学 | 发明人 | 钟高余;宋佳;刘宇 |
分类号 | G01L1/18(2006.01) | 主分类号 | G01L1/18(2006.01) |
代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 陆飞;盛志范 |
主权项 | 1、一种可弯曲的有机小分子触觉传感器阵列,其特征在于其结构从下往上依次为可弯曲基片(1)、第二电极(2)、有机材料层(3)、第一电极(4)、橡胶基片(5)、橡胶基片(5)上的突起(6);上述结构中,可弯曲基片(1)采用聚酰亚胺材料;可弯曲基片(1)上的第二电极(2)为横向排列,橡胶基片(5)下面的第一电极(4)为纵向排列;第一电极(4)和第二电极(2)垂直交叉;有机材料层为点状,位于第一电极(4)和第二电极(2)的电极条的交叉点处;橡胶基片(5)的上方,对应于两种电极条交叉点的位置设有突起(6)。 | ||
地址 | 200433上海市邯郸路220号 |