角度编码器

摘要

一种角度位置传感器，包括可绕相对于周围外壳(5)所安装的旋转轴(8)而旋转的机体(1)。机体具有光栅元件(2)，光栅元件(2)包括围绕旋转轴的旋转表面。该表面包括以单个二进位条形码无穷连续形式排列的伪随机分布高(21)和低(22)EMR反射率区域。该传感器包括对于外壳所固定安装的EMR源(10)和EMR灵敏探测器阵列(9)。EMR源照射所述表面并且EMR灵敏探测器阵列接收由该表面反射的入射EMR。由入射EMR在该阵列上所产生的图形起因于表面上的低和高反射率的交互区域。由处理器(11)对图形进行处理来得到相对于外壳区域的绝对角度位置，并因此提供旋转体相对于外壳的绝对角度位置测量。

主权项

1.一种角度位置传感器，包括至少由外壳部分围绕的至少一个机体，机体可绕相对于外壳所固定的旋转轴而旋转，该机体包括固定于其上或与之成整体的光栅元件，该光栅元件包括绕旋转轴旋转的表面，该表面包括以单个二进位条形码无穷连续形式排列的伪随机分布的高和低EMR反射率区域；传感器还包括至少一个EMR源和至少一个EMR灵敏探测器的阵列，该EMR源照射所述表面并且该EMR灵敏探测器阵列接收由该表面反射的入射EMR，所述EMR源和EMR灵敏探测器的阵列相对于外壳所固定，因此由入射EMR在EMR灵敏探测器阵列上所产生的图形起因于光栅元件表面上的低和高反射率的交互区域，由处理器对阵列上的图形进行处理来得到所述区域相对于外壳的绝对角度位置，并因此提供旋转体相对于外壳的绝对角度位置的测量。