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Eine Routenabweichungspositions-Bestimmungsvorrichtung (6) bestimmt, ob ein Fahrzeug gegenüber einer festgelegten Route abgewichen ist oder nicht, sie detektiert Routenabweichungsinformation wie eine Routenabweichungsposition, wenn ein Fahrzeug abgewichen ist, und sie speichert sie als zurückliegende Routenabweichungsinformation in einer Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung (7). Die Routensuchvorrichtung (4) sucht eine Route zu dem Ziel auf der Grundlage von Information, die durch die Positionsdetektionsvorrichtung (1) und Karteninformations-Erfassungsvorrichtung (2) erhalten wird, sowie anhand von zurückliegender Routenabweichungsinformation, erhalten von der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung (7). Die Routenführungs-Änderungsvorrichtung (8) bestimmt, welches Routenführungsverfahren das beste ist, auf der Grundlage von Information, die von der Routensuchvorrichtung (4) und von der Routenabweichungspositions-Speichervorrichtung (7) erhalten wird, und sie weist eine Routenführungs-Ausgabevorrichtung (5) an.
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