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Ein Objekttyp eines mithilfe eines Fernsensors abgetasteten 3-D-Objekts zur Erfassung von Objekten an einer Seite eines Transportfahrzeugs wird danach klassifiziert, ob das Objekt ein stationäres Objekt oder ein sich bewegendes Objekt ist. Das Transportfahrzeug bewegt sich entlang einer von vorn nach hinten verlaufenden Richtungsachse. Der Fernsensor ist an einem festgelegten Bezugspunkt am Transportfahrzeug montiert. Ein größtenteils an der Seite des Transportfahrzeugs befindlicher Satz von Erfassungspunkten wird mithilfe des Fernsensors erkannt. Ein dem Fernsensor nahestliegender der Erfassungspunkte wird erkannt. Wenn sich der nahestliegende der Erfassungspunkte in einer zum Fernsensor im Wesentlichen senkrechten Richtung befindet, wird eine Größe des Objekts in Reaktion auf ein Gebiet bestimmt, das durch die Erfassungspunktstandorte des Satzes der Erfassungspunkte definiert ist. Die Größe des Objekts wird mit einem Größenschwellenwert verglichen. Wenn die Größe größer als der Größenschwellenwert ist, wird das Objekt als stationäres Objekt klassifiziert.
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