焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制方法及装置

摘要

焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制方法及装置，涉及一种在埋弧焊工艺中利用线阵CCD传感器和接近开关对焊炬高度进行控制的方法。本发明包括对坡口图象处理的计算机，A/D和I/O接口电路、线阵CCD传感器，水平位置执行机构和高低位置执行机构和安装在同一高度的两个接近开关及储存在计算机内对两个接近开关进行选择的软件控制程序。当工件表面的光洁度发生较大变化时，计算机依据对坡口图象处理结果自动选取某一接近开关来控制焊接高度；再通过判断当前焊距的位置是“高”还是“低”，来驱动高低位置执行机构使焊炬下降或上升一个步长，从而实现焊炬高度的自适应控制。本发明不仅有效保证了焊接质量，而且具有较高的性能价格比。

主权项

1.一种焊接自动跟踪系统中焊炬高度的自适应控制装置，该装置包括对坡口图象进行信号处理的计算机，通过A/D接口电路与计算机相连的线阵CCD传感器，分别通过I/O接口电路与计算机相连的用于控制高低位置的一个接近开关、水平位置执行机构以及高低位置执行机构，其特征在于：该装置还包括与所述一个接近开关安装在同一高度上的另一接近开关以及储存在所述计算机内且对两个接近开关进行选择的软件控制程序。