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Ein Vorhandensein/Fehlen einer Fehlfunktion wird in einem Regelungssystem eines Motors (12) überwacht. Wenn eine Fehlfunktion in dem Regelungssystem erfasst wird, wird der Motor (12) durch Schalten zu einer offenen Regelkreissteuerung angesteuert. Während der offenen Regelkreissteuerung wird der Motor (12) durch sequentielles Schalten der Motorstromzufuhrphase gedreht, ohne Kodiereinrichtungszählwertinformationen zurückzuführen. Der Positionszählwert (Ncntop) wird jedes Mal, wenn die Stromzufuhrphase geschaltet wird, inkrementiert oder dekrementiert. Wenn der Positionszählwert (Ncntop) einen Sollzählwert (Acnt) erreicht hat, wird bestimmt, dass der Rotor eine Zielposition erreicht hat, woraufhin die offene Regelkreissteuerung beendet wird.
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