包括至少两个同轴轮的设备和用来探测其角位置的方法

摘要

小尺寸设备，包括两个同轴轮(4，6)，后者分别包括相互平行的板(44，46)。提供了包括由磁性或电容性元件特别是平面螺旋线圈形成的探测元件(14)的传感器(10)用来探测上述两轮的角位置。为此，传感器(10)探测在元件(14)上有无活性材料。对此，板(44，46)的各个具有至少一个对传感器为非活性的区且由至少部分是对传感器为活性的材料形成。传感器相对于轮安排成使轮与探测元件最接近，让此元件至少是部分地在所述轮的至少一个测定的角位置中的至少一个非活性区之上或下，以使传感器能探测其板(44)离元件(14)最远的轮的角位置。板的活性区最好由孔口形成。

主权项

1.包括同轴的第一轮和第二轮的小尺寸设备，第一轮和第二轮可旋转地围绕同一几何转动轴线(8)安装，并分别包括垂直于此几何转动轴线的第一板和第二板，此设备还包括用来探测此第一轮的第一基准几何半轴线(30；60A)的角位置和第二轮的第二基准几何半轴线(38；54A)的角位置的装置，所述设备的特征在于，上述用来探测第一和第二半轴线角位置的装置是由单个的同一的磁性或电容式传感器(10)构成，后者设有元件(14)用来探测在此元件之上或下活性材料的存在，上述第一板包括至少一个对于此传感器为非活性的区，所述第一和第二板至少部分是由对于此传感器为活性的材料形成，所述传感器相对于前述第一轮布置成使得它的探测元件在此第一轮的至少一个测定的角位置中至少是部分地位于所述第一非活性区之上或之下。