| 主权项 |
1.用单部手持摄像机获取三维景象的方法，单部手持摄像机有一个透镜，安装在一个透镜附属装置上，附属装置包括一左和一右内侧反射镜，两个内侧反射镜置于透镜前面，沿透镜光轴面朝里朝向透镜，基本上覆盖了透镜的全部视野，两个内侧反射镜的一边缘在透镜光轴处连接在一起，形成一个与透镜光轴对称的锐角，在两个内侧反射镜外侧的左、右各有一个外侧反射镜，其面积都比内侧反射镜大，向外朝向景象，覆盖内侧反射镜的全部视野，且可绕纵轴旋转，一个同轴机构使两个外侧反射镜同时绕它们的纵轴相背地旋转，同轴机构由一个控制输入驱动，使左、右两个外侧反射镜同时作等量的相背旋转，控制输入在一个方向运动使左、右外侧反射镜视野收敛，控制输入在相反方向运动则使左、右外侧反射镜视野扩散，并且有一个适配器，它根据透镜聚焦机构的动作带动同轴机构的控制输入运动，适配器连接同轴机构的控制输入和透镜的聚焦机构，这样，当透镜聚焦在选定的距离上时，外侧反射镜的视野就收敛在该选定的距离上，该方法包括如下步骤：a)对一个以上的会聚角Δα数值以及一个以上的焦距f进行固定校准以得出a、b和w的值，其中w定义为单部手持摄像机光学中心和每部虚摄像机光学中心的距离，a和b是测定的两个参数，用以建立w和h间的关系，h是单部手持摄像机光学中心与两个内侧反射镜交会点之间的距离；b)用单部手持摄像机和透镜附属装置记录景象图像；c)用寿命期常数、会聚角Δα和焦距f来处理被记录的图像；和d)存储已经处理的三维图像。 |
