发明名称 处理装置控制方法
摘要 在一用以控制一处理装置之方法中,用以处理被处理物体之处理装置之一输入值和藉测量在处理装置中之被处理物体所获得之一测量值之间之误差值系经获得。用以改正处理装置之输入值之改正值系在减小误差值之方向中作计算,以及此值系作为在计算下一改正值上予以利用之一处理资料而处理。有历史完全相同于已装载至处理装置之物体者之先前处理资料系经搜寻,以及一现时偏压改正值系自所搜寻之有相同历史之先前处理资料中所找出之最近之多个先前改正值作预测。同时,现时RAND改正值系在出自先前处理资料之最近之多个先前RAND改正值之基础上藉类神经网路之装置作预测,以及此预测之偏压改正值系与RAND改正值相加作为处理装置之现时改正值。藉使用此误差值,此类神经网路学用以追RAND改正值之变化。因此,此改正值系被区分成为与先前历史有关之偏压分量和RAND分量,偏压分量系在历史之基础上预测,以及 RAND分量中之误差系以类神经网路之装置减至最小。因此,资料之截止日期之限制问题系经解决以显着地减少抽样处理之次数。
申请公布号 TWI221948 申请公布日期 2004.10.11
申请号 TW090126637 申请日期 2001.10.26
申请人 三星电子股份有限公司 发明人 田耕植;朴赞勋;朴一锡;曹奉秀;姜显台;黄载媛;诸永镐
分类号 G05B13/00;G05D13/00 主分类号 G05B13/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼;陈文郎 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种用以控制处理装置之方法,包含之步骤为: 获得用以处理被处理物自体之处理装置之一输入 値和藉测量在处理装置中之被处理之物自体所获 得之一测量値之间之误差値,在减小该误差値之方 向中计算用以改正处理装置之输入値之改正値,以 及处理该位作为在计算下一改正値上予以运用之 处理资料, 该方法另包含之步骤为: 搜寻有历史相同于载入至该处理装置之物自体者 之先前处理资料: 自有相同历史之该所搜寻之先前处理资料中之最 近之多个先前改正値来预测一现时偏压改正値; 在该该先前处理资料内之最近之多个先前RAND改正 値之基础上,藉类神经网路之装置,预测一现时RAND 改正値; 将预测偏压改正値和RAND改正値相加起来作为该处 理装置之现时改正値;以及 藉利用该误差値,使该类神经网路学习用以追纵该 RAND改正値之变化。 2.如申请专利范围第1项之用以控制处理装置之方 法,其中预测该现时偏压改正値之步骤系藉一剖面 线性加权平均算法之方式来实施者经界定如下列 方程式: 此处一基准字母Xbias表示偏压改正値,W表示一剖面 ,以及Xsh表示有相同历史之该先前之偏压改正値。 3.如申请专利范围第1项之用以控制处理装置之方 法,其中该类神经网路系包含多层辨认器,以及此 学习方法系属一种误差回播系统。 4.如申请专利范围第1项之用以控制处理装置之方 法,其中该处理装置系包含多样种类及小规模生产 系统中之一半导体装置之制造装置。 5.一种用以控制光刻装置之方法,其中包含之步骤 为: 获得用以处理一晶片上面之照相抗蚀剂之光刻装 置之输入値和藉测量听候于一曝光之照相抗蚀剂 图形所获得之一测量値之间之误差値,以及藉重叠 测量仪表之装置在该处理装置中之一开发;计算在 降低该误差値之方向中用以改正该输入値之改正 値;以及在用以利用该値于计算下一改正値中之生 产时间单元内分配光刻处理资料, 该方法另包含下列步骤: 搜寻有一历史相同于经载入该光刻装置之新份量 者之先前处理资料; 从出自有此搜寻之相同历史之所搜寻之先前处理 资料之最近之多个先前改正値,预测一现时改正値 之偏压分量; 在出自先前处理资料之最近之多个先前RAND改正値 之基础上藉类神经网路之装置预测现时RAND改正値 之RAND分量; 将预测之偏压分量和RAND分量相加,作为该光刻装 置之一现时改正値;以及 藉利用该误差値使类神经网路学习用以追纵RAND分 量之变化。 6.如申请专利范围第5项之用以控制光刻装置之方 法,其中预测该现时改正値之偏压部分之步骤系藉 一剖面线性加权平均算法之方式来实施者经界定 如下列方程式: 此处一基准字母Xbias表示改正値之偏压分量,W表示 一剖面,以及Xsh表示先前偏压分量之有相同历史者 。 7.如申请专利范围第6项之用以控制光刻装置之方 法,其中该剖面系10。 8.如申请专利范围第5项之用以控制光刻装置之方 法,其中在该搜寻步骤中,有相同标线片,PPID、base I 和base II之资料系历史构成成份者,系作为相同历 史处理资料来探测。 9.如申请专利范围第8项之用以控制光刻装置之方 法,其中,如果在该搜寻步骤中没有相同历史之处 理资料存在时,该改正値之偏压部分系依照有相同 标线片成份之处理资料中间之多个其余成份而作 猜测。 10.如申请专利范围第9项之用以控制光刻装置之方 法,其中该猜测方法包含之步骤为: 抽取有历史构成成份中间任何一不同者之处理资 料; 藉使用具有单一不同构成成份之抽取之处理资料 中间任何一个构成成份之一相关値而猜测改正値 之偏压分量;以及 如果该偏压分量不能由该相关値之方法来计算时, 藉获得具有单一不同构成成份之该抽取之处理资 料之一平均値来猜测该改正値之偏压分量。 11.如申请专利范围第10项之用以控制光刻装置之 方法,其中优先次序系自BASE II、BASE I以及随后PPID 行使最小影响之顺序中来提供。 12.如申请专利范围第10项之用以控制光刻装置之 方法,当即令该偏压分量不能被猜测时,另包含请 求一抽样程序之进行之步骤。 13.如申请专利范围第5项之用以控制光刻装置之方 法,其中该类神经网路系包含多层辨认器,以及此 学习方法系属一误差回播方法。 14.如申请专利范围第13项之用以控制光刻装置之 方法,其中该多层之辨认器包含: 一输入层有三个输入节点; 一输出层有一个输出节点;以及 一三层之隐藏层在该输入层和输出层之间。 15.如申请专利范围第14项之用以控制光刻装置之 方法,其中该隐藏层之神经元引用S型函数作为一 转移函数。 16.如申请专利范围第14项之用以控制光刻装置之 方法,其中该输出层之神经元引用一线性函数作为 一转移函数。 17.一种用以控制光刻装置之方法,包含之步骤为: 获得在用以实施一晶片上面之照相抗蚀剂上之光 刻之该光刻装置之输入値和藉测量听候于一曝光 之照相抗蚀剂图形所获得之一测量値之间之一误 差値以及经由一重叠测量仪器在该光刻装置中之 开展;在减小该误差値之方向中计算用以改正该输 入値之一改正値;以及在用以利用该値于计算下一 改正値之生产时间单元内分配光刻处理资料, 该方法另包含之步骤为: 搜寻先前处理资料之有历史构成成份(标线片,PPID 、BASE I和BASE II)相同于那些载入至该光刻装置之 新份量者, 从出自有相同历史之搜寻之先前处理资料之最近 之多个先前改正値预测现时改正値之偏压分量; 当没有先处理资料具有该相同历史者存在时,抽取 该历史构成成份中间具有除了标线片以外之一种 不同构成成份之处理资料; 藉出自具有所抽取之单一不同构成成份之处理资 料之一定构成成份之相关値之方法,猜测该改正値 之偏压分量; 当该偏压分量不能以使用该相关値计算时,猜测具 有该抽取之要予猜测之单一不同构成成份之该处 理资料之一平均値作为该改正値之偏压分量; 在出自先前处理资料之最近之多个先前RAND改正値 之基础上,藉一类神经网路之装置,预测该现时改 正値之一RAND分量; 将该预期之偏压分量和RAND分量相加作为该光刻装 置之一现时改正値;以及 藉利用该误差値,使类神经网路学习用以追纵RAND 改正値之变化。 18.如申请专利范围第17项之用以控制光刻装置之 方法,其中,在该猜测步骤中,该优先次序系自BASE I 、BASE II,以及随后PPID之行使最小影响之顺序中来 提供。 图式简单说明: 第1图系一方块图,显示依照本发明之一具体例之 用以控制一光刻装置之系统; 第2图系一视图,用以说明重叠度量仪表之测量参 数; 第3图系一视图,显示光刻装置之简略构造; 第4图系一视图,显示自重叠度量仪表下行至重叠 改正控制器之测量资料格式; 第5图系一视图,显示自重叠改正控制器至分级器 所接收之一改正资料格式; 第6图系一测绘图,表示依照时间之差错之分级器 之改正値之变化; 第7图系一测绘图,表示每一相同历史之第6图之改 正値之再处理之一状态; 第8图系一测绘图,显示自第7图之改正値减去相同 历史之平均値(偏压値)之一状态; 第9图系一测绘图,表示依照以分级器之偏离-X为准 之时间此改正値之变化状况; 第10图系一测绘图,表示第9图之改正値之频率波谱 ; 第11图系一视图,显示依照本发明之类神经网路之 一范例; 第12至第20图系流程图,用以说明依照本发明之预 测重叠改正控制器之改正値之操作; 第21至第25图系藉比较依照本发明之重叠改正控制 器之测量误差分布与传统式控制器者所获得之测 绘图;以及 第26至第35图系藉分析应用依照本发明之重叠改正 -控制算法至实际装置之结果所获得之测绘图。
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