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Método para controlar la inyección y el encendido de la mezcla de aire/combustible en un motor endotérmico de inyección directa (2), para acelerar el calentamiento de un convertidor catalítico (9), que está dispuesto a lo largo del tubo de escape (8) del motor (2) propiamente dicho, incluyendo el método los pasos de: a) ejecutar, durante un ciclo único (CL) del motor (2), y para cada cilindro (3) del motor propiamente dicho, al menos una primera y una segunda inyección (INJC, INJA) de combustible, durante la carrera de aspiración (A) y/o la carrera de compresión (C) del cilindro (3) propiamente dicho, para suministrar una mezcla pobre; b) cebar la combustión en cada cilindro (3), con avance de chispa predeterminado con respecto a un punto muerto superior (PMS) de la carrera de compresión (C); y c) ejecutar, en al menos un cilindro (3) del motor, una tercera inyección (INJS) de combustible, durante el final de la carrera de expansión (E) y/o en la carrera de escape (S) del cilindro (3) propiamente dicho; dando origen el combustible que se inyecta en dicha tercera inyección (INJS) a combustión residual en presencia de los gases de escape ricos en oxígeno, que se derivan de la combustión de la mezcla pobre; no afectando la combustión residual al par generado, y produciendo calor para calentar del convertidor catalítico (9.
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