控制变速传动装置的系统和方法

摘要

一用于控制变速传动装置的系统安装在装置(1)上，并配有用于改变传动比的致动器(2)，还配有用于以给定频率的定期作用对传动装置施加一输入驱动力的操作装置(3)。此系统包括感受驱动力、并能够产生一相应第一信号的第一传感器装置(5)，感受装置(1)的运行速度、并能够产生一相应第二信号的第二传感器(6)，还包括感受第一和第二信号、并能够根据第一和第二信号控制致动器(2)的控制装置(4)。控制装置(4)构造得能够由第一和第二信号确定表示频率参照值(CR)的一参照信号。将此参照信号与表示给定频率的第三信号(7)进行比较，从而识别一相应的偏差信号(e)。此控制装置(4)对致动器(2)施加作用以改变传动比，从而使偏差信号(e)达到最小。

主权项

1.一种用于控制安装在自行车(1)上的变速传动装置的系统，此传动装置连有：-一改变传动比的致动器(2)，和-通过施加到传动装置的输入驱动力的频率的定期作用、对传动装置施加一输入驱动力的脚蹬曲柄(3)。此系统包括：-感受驱动力、并能够产生一相应第一信号的第一传感器装置(5)，-感受自行车(1)的运行速度、并能够产生一相应第二信号的第二传感器装置(6)，和-感受第一信号和第二信号、并能够根据第一信号和第二信号控制致动器(2)的一控制装置(4)。而且，此系统的特征在于：-配有感受施加到传动装置的输入驱动力的频率、并能够产生一相应第三信号的第三传感器装置(7)，-把控制装置(4)构形成能够从至少第一信号和第二信号确定表示频率参照值(CR)的一参照信号，-控制装置(4)能够比较参照信号和第三信号，从而识别一相应的偏差信号(e)，和-把控制装置(4)构形成能够对致动器(2)施加作用，改变传动比，从而使偏差信号(e)达到最小。