转送被包装物品的装置

摘要

一种转送要包装的物品的装置，包括一设在延伸臂(16)上的接收头(17)，延伸臂(16)有多个杆(59、60、61)，其端部(62、67)设在可独立控制并柔性地与相对的端部(65，69)连接的直线传动装置(63、68)上。直线传动装置(63、68)的位移可使与直线传动装置(63、68)柔性连接的杆(59、60、61)的端部(62、67)来回运动，因而使杆(59、60、61)的端部(62、65、67、69)绕枢轴转动。该转动使设在延伸臂(16)上的接收头(17)沿垂直方向上下移动及沿水平方向来回运动。

主权项

1.一种转送被包装物品(10)的装置，包括一个接收头(17)，安排在一个延伸臂(16)上，用来从一个供料传送带(11)中接收至少一个被包装物品(10)，并把被包装物品(10)传送到放置在一个移出传送带(12)上的用于包装被包装物品的包装件(13)中，所述的延伸臂(16)包括以铰接的方式与一个第一托架(26、64)连接的两个平行的杆(18，19；59，60)，所述的第一托架(26、64)可以在一个顶部水平面中来回位移，和所述的延伸臂(16)还包括与所述的平行的杆成一个角度安排的另一杆(20、61)，该杆(20、61)以铰接的方式与另一个托架(31、74)连接，所述的另一个托架(31、74)可以与所述的第一托架(26、64)无关地来回运动，所述的平行的杆(18，19；59，60)通过安排成相互分开的铰节(36，72)与一个装着所述的接收头(17)的连接件(28，66)连接使得通过所述的托架的位移，所述的接收头(17)可沿垂直方向上下移动和可沿水平方向来回移动，其特征在于：a.在任何情形下，一个托架(26，31；64，74)与一个直线传动装置(25，30；63，68)连接；b.两个平行的直线传送装置(25，30；63，68)安排在一个固定位置，安排成一个在另一个旁边或一个在另一个上方，c.两根平行的杆(18，19；59，60)和以与所述的杆(18，19；59，60)成一角度的杆(20，21；61)以铰接方式与形成连接件的板(28，66)连接，d.安排成与所述的杆(18，19；59，60)成一角度的杆(20，21；61)通过铰节(37，84)与所述的板(28，66)连接，所述的铰节(37，84)设在与所述的平行的杆(18，19；59，60)中的一个杆(19，59)的铰节(36)的轴线相同的轴线上。