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In einem Fahrzeug-Steuersystem, das eine Kollisionsvermeidungssteuerung durchführt, wenn eine Kollision mit einem Fahrzeug durch eine normale Fahrbedingungssteuerung nicht vermieden werden kann, wird die Fahrsicherheit verbessert, indem ein Fahrer auf zuverlässige Weise dazu veranlaßt wird, in die Fahrzeugsteuerung einzugreifen. Wenn im "Abbruch"-Zustand ein Einstellschalter betätigt wird, findet der Übergang zum "Steuerung, Zwischenfahrzeugabstandsteuerung"-Unterzustand statt, und es wird eine Zwischenfahrzeugabstandssteuerung durchgeführt. Wenn eine Kollision mit einem vorhergehenden Fahrzeug durch die Zwischenfahrzeugabstandssteuerung nicht vermieden werden kann (wenn das Kollisionsalarmflag XA = 1), findet ein Übergang zum "Steuerung, Kollisionsalarm"-Unterzustand statt, und es wird ein Kollisionsalarm erzeugt. Wenn sich die zur Kollisionsvermeidung benötigte Beschleunigung weiter erhöht (wenn das Kollisionsvermeidungssteuerflag XC = 1), geht der Zustand in den "Steuerung, Kollisionsvermeidungssteuerung"-Unterzustand über, und es wird eine Kollisionsvermeidungssteuerung durchgeführt.
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