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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zur Bodenbearbeitung, insbesondere ein autonomes Fahrzeug für Bodenbearbeitung mit einer Vorrichtung zum Steuern des Fahrzeuges, welche wenigstens eine Sendeeinrichtung, eine Vielzahl von vom Fahrzeug getrennt angeordneten Reflexionseinrichtungen, wenigstens eine Empfangseinrichtung, wenigstens eine im Fahrzeug angeordnete Mikro-Prozessoreinrichtung und eine Steuereinrichtung aufweist. Ferner ist die Steuerung für das Fahrzeug zur Bodenbearbeitung dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt eine angenäherte Position der Reflexionseinrichtung in Bezug auf einen vorgegebenen Ausgangspunkt bestimmt wird und in weiteren Schritten die exakte bzw. exaktere Position der Reflexionseinrichtung unter Verwendung eines Korrekturalgorithmus in Bezug auf den Ausgangspunkt bestimmt wird.
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