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Eine Motorsteuerung enthält eine dem Motor (3) zugeordnete Steuereinrichtung (2) und eine Sicherheitsvorrichtung (4) für einen Eingriff in die Steuereinrichtung (2) zur Erzielung eines sicheren Halts des Motors (3). Ferner enthält die Motorsteuerung ein Steuerwerk (10, 12, 72, 73) mit Speicher (K1, K2, K3, K4), in dem ein der Steuereinrichtung (2) zugeordnetes Programm für den Betrieb der Steuereinrichtung (2) und der Sicherheitsvorrichtung (4) gespeichert ist. Um eine Änderung des Betriebsprogramms der Steuereinrichtung (2) zu ermöglichen, ohne in das Betriebsprogramm der Sicherheitsvorrichtung einzugreifen und umgekehrt, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Steuerwerk (10, 12, 72, 73) und der Speicher in einen ersten Steuerteil (12) mit einem ersten Speicherteil (K3, K4), in dem ein erstes Programm für den Betrieb der Steuereinrichtung gespeichert ist, und einen zweiten Steuerteil (72, 73) mit einem zweiten Speicherteil (K1, K2), in dem ein zweites Programm für den Betrieb der Sicherheitsvorrichtung (4) gespeichert ist, unterteilt ist.
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