System und Verfahren zum Steuern bzw. Regeln eines elektronischen Fahrzeuglenkers unter Anwendung einer Verstärkungsplanungssteuerung bzw. Regelung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Steer-by-Wire-Fahrzeuglenksystems unter Anwendung einer Verstärkungsplanungssteuerung. Im Rahmen des Verfahrens wird ein Lenkradsteuerungs-Subsystem zur Erzeugung von Laufradreferenzwinkeln und eines realistischen Lenkgefühls für den Fahrer bereitgestellt. Weiterhin wird ein Laufradsteuerungs-Subsystem bereitgestellt, welches eine laufradgesteuerte Anlage und ein Laufradsteuergerät zum Steuern der tatsächlichen Laufradwinkel aufweist, um eine Nachführung nach den Laufradreferenzwinkeln zu realisieren.