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Sistema de frenado para un vehículo automóvil, del tipo que comprende un órgano de frenado (12, 112) que impone al vehículo una deceleración o desaceleración variable, del tipo en que el conductor del vehículo regula la desaceleración impuesta por el órgano de frenado (12, 112) accionando un pedal de freno (14, 114), y del tipo que comprende una unidad de asistencia o ayuda al frenado (18, 118) que, en una situación de emergencia que es determinada en función del accionamiento del pedal (14, 114) efectuado por el conductor, es capaz de hacer funcionar el órgano de frenado (12, 112) según un modo de frenado automático de urgencia durante el cual la desaceleración es máxima, caracterizado porque el sistema de frenado (10, 110) incluye un dispositivo de detección de obstáculos (20, 120), y porque, en el momento en que el conductor acciona el pedal de freno (14, 114) y se detecta un obstáculo, la unidad de asistencia (18, 118) gobierna el órgano de frenado (12, 112) según un modo de frenado asistido durante el cual la desaceleración (Dsf) es suficiente para garantizar la inmovilización del vehículo delante del obstáculo.
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