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Sistema de medición y de control para la guía de un vehículo durante una conducción de seguimiento, en la que el vehículo - como vehículo remolcado (1) - le sigue al vehículo de guía (10), que precede a éste; sistema éste que posee: ¿ Un dispositivo medidor (25) para medir la distancia de vehículos (d) entre el vehículo de seguimiento (1) y el vehículo de guía (10); ¿ Una unidad de regulación y de control (3) para la generación de unas señales de ajuste (U) en función de las señales de medición del dispositivo medidor (25); en este caso, las señales de ajuste (U) son empleadas para el ajuste de una parte componente del vehículo de seguimiento (1), y es producida una señal de dirección (U) como la señal de ajuste para la guía transversal del vehículo de seguimiento (1); Sistema éste que está caracterizado porque ¿ Dentro del dispositivo medidor (25) es determinado - como una señal de medición adicional - el ángulo de remolque (micra) entre el vehículo de seguimiento (1) y el vehículo de guía(10), el cual se produce - al pasar el vehículo por una curva o en el caso de un desplazamiento lateral entre el vehículo de guía (10) y el vehículo de seguimiento (1) - como el ángulo entre el eje longitudinal (17) del vehículo de seguimiento (1) y una línea de unión, que se extiende desde el eje delantero (12) del vehículo de seguimiento (1) hasta el eje posterior del vehículo de guía (10); así como caracterizado porque ¿ La unidad de regulación y de control (3) determina la señal de dirección (U) como una relación, que está en función del ángulo de remolque (micra) y según la prescripción de U = fkt * micra; en este caso, fkt representa una función, que depende de la distancia de vehículos (d).
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