一种激光测量车辆运动姿态的方法

摘要

一种激光测量车辆运动姿态的方法，该方法是从地面激光发射单元1发出的激光打到被测运动车辆9的表面，通过检测从车辆9表面散射回来并达到地面激光接收单元2的激光光线位置或频率的变化，由信号处理单元3得到车辆运动时，车辆上一点或多点在三个方向的位移或速度变化情况，从而得到车辆的运动姿态。本方法测量精度高、测量系统的机械故障率低、测量时列车的运行速度不受限制。

主权项

1.一种激光测量车辆运动姿态的方法，其特征在于该方法：当激光发射单元(1)发射的简单图案达到车辆(9)的表面上，激光接收单元(2)即CCD摄像头能接收到此图案，根据此简单图案的中心位置在CCD摄像面上位置的变化，得到车辆的横向蛇行速度与加速度；根据此简单图案垂直线方向两个不同点的相对位移变化量，得到车辆(9)的摇晃情况；根据此简单图案水平线方向两个不同点的相对变化量得到车辆(9)的扭转情况；在此基础上得到车辆运动时的多维运动姿态。